ان مهمة الاتحاد الفلسطيني للهيئات المحلية تتمثل في توحيد أعضاءه (الهيئات المحلية) وتمثيلها وتدافع عنها وتدعم جهودها حتى تصبح هذه الهيئات قوية،مهنية،مستقلة،ومعتمدة على مواطنيها في ادارة شؤونها لتحقيق ادارات محلية جيدة.

ويعتبر الاتحاد نقابة مهنية للهيئات المحلية مستقلة ماليا ، تلعب دورا هاما في تطوير الهيئات المحلية في فلسطين بحيث توحدها وتمثلها أمام كافة المؤسسات وتحقق لها المنفعة ، وتعبر عن مصالحها بأسلوب مهني ويتم ذلك من خلال العمل على تحقيق الأهداف التالية

1.  تعزيز الروابط والعلاقات بين السلطات المحلية الفلسطينية.

2. المساهمة في تطوير أداء السلطات المحلية من خلال تسهيل تبادل المعلومات والخبرات فيما ينها.

3.  المساهمة في تنسيق موقف السلطات المحلية تجاه علاقاتها بالسلطة المركزية.

4.  مساعدة السلطات المحلية في مجالات تساهم في تطوير أداء عامليها، وذلك بتوفير التدريب  المناسب لهم في مجالات ادارية وفنية حديثة .

5.   تطوير العلاقات الخارجية للأعضاء ، ووضع الاتحاد في المكان الملائم له بين الاتحادات العالمية.